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基于擴展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)向速度觀測器
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    基于HSRI輪胎模型,，建立了一種簡化的、適用于實時運算的非線性輪胎力估計方法,。推導了四輪兩自由度汽車模型動力學方程,。運用擴展卡爾曼濾波方法建立了汽車質(zhì)心側(cè)向速度觀測 器。汽車動力學綜合仿真平臺的仿真結(jié)果顯示,，采用非線性輪胎力估計方法能顯著提高估計 的精度,。實車試驗結(jié)果表明，該觀測器估計結(jié)果的準確性和運算效率能滿足DSC控制

    Abstract:

    的要求 ,。

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引用本文

鄭智忠,李亮,楊財,宋健.基于擴展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)向速度觀測器[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2008,39(5):1-5.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):1-5.

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