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車輛穩(wěn)定性控制的虛擬實(shí)驗(yàn)
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    基于虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺開發(fā)了車輛穩(wěn)定性控制器,。構(gòu)建了由實(shí)車,、虛擬場景,、車輛動力學(xué)模型等組成的虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺。用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計模型對車輛動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了辨識,，通過調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對象模型設(shè)計了神經(jīng)自校正控制器,，該控制器通過產(chǎn)生橫擺力矩迫使車輛橫擺角速度跟蹤理想響應(yīng)。在虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺上研究了施加控制后車輛的響應(yīng)及其與駕駛員的交互,，對車輛在緊急避障操縱時的響應(yīng)進(jìn)行了虛擬仿真實(shí)驗(yàn),，驗(yàn)證了車輛穩(wěn)定性控制器的有效性。

    Abstract:

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引用本文

吳紹斌,李劍峰,高利.車輛穩(wěn)定性控制的虛擬實(shí)驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2008,39(5):6-9.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):6-9.

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