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聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒的PID恒負(fù)荷控制
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    采用驅(qū)動聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒無級變速液壓缸的油壓力來表示脫粒滾筒的負(fù)荷,，并通過對脫粒滾筒無級變速帶輪的受力分析建立了脫離滾筒扭矩與油壓力的關(guān)系方程；分析了脫離滾筒負(fù)荷與喂入量的關(guān)系,，建立了脫粒滾筒負(fù)荷模型。在此基礎(chǔ)上建立了脫粒滾筒PID恒負(fù)荷自動控制系統(tǒng),，仿真結(jié)果表明,，該控制系統(tǒng)有效可行。

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引用本文

盧文濤,張東興,鄧志剛.聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒的PID恒負(fù)荷控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(5):49-51.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):49-51.

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