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并聯(lián)機器人機構(gòu)綜合的超混沌數(shù)學(xué)規(guī)劃法
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    針對牛頓法,、擬牛頓法求解非線性方程組只能求得一個解,，且有時不能收斂的問題,，將超混沌系統(tǒng)與數(shù)學(xué)規(guī)劃相結(jié)合，應(yīng)用超混沌系統(tǒng)產(chǎn)生迭代初始點,，提出了應(yīng)用超混沌映射的數(shù)學(xué)規(guī)劃法求解非線性方程組全部實數(shù)解的方法,。6—SPS并聯(lián)機器人的機構(gòu)綜合實例表明,，該方法收斂快，能夠求出全部實數(shù)解,，證明了方法的正確性與有效性,。

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引用本文

羅佑新.并聯(lián)機器人機構(gòu)綜合的超混沌數(shù)學(xué)規(guī)劃法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2008,39(5):133-136.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):133-136.

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