提出用多叉樹表達平面連桿機構組成的方法,,將桿組的位置分析程序作為樹的節(jié)點運算函數,,對樹結構實施后序遍歷運算,形成平面連桿機構運動分析程序的有序集合,通過對該程序集合的順序調用實現了機構運動自動分析,。避免了在機構運動分析時進行復雜的桿組識別和運動路線生成,;將兩棵樹的節(jié)點進行交叉或將樹的節(jié)點進行變異,能方便派生出新的機構,, 從而為機構構型設計過程中進行運動學定量分析提供了一種新方法,,運動分析算例證明了該方法的有效性。
羅賢海,翁海珊.平面連桿機構多叉樹表示方法與運動分析[J].農業(yè)機械學報,2008,39(5):137-141.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):137-141.
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