ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

提出了Delta并聯(lián)機構(gòu)工作空間解析及尺度綜合的方法,。利用曲面包絡(luò)理論得到Delta并聯(lián)機構(gòu)單開鏈子空間邊界曲面的解析表達式，求得機構(gòu)可達工作空間,，進而導(dǎo)出工作空間包容的最大內(nèi)切球體及其位置與尺度參數(shù)的關(guān)系,。最后將上述球體作為設(shè)計空間，以雅可比矩陣條件數(shù)在設(shè)計空間的全域平均值作為機構(gòu)操作性能衡量指標進行尺度綜合,，得到使機構(gòu)操作性能最優(yōu)的尺度參數(shù),。