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研究了基于LuGre摩擦模型的輪胎穩(wěn)態(tài)模型參數(shù)識(shí)別方法，用穩(wěn)態(tài)輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得了LuGre動(dòng)態(tài)輪胎模型中的參數(shù)，得到了模型參數(shù)隨垂直載荷的變化關(guān)系：靜態(tài)摩擦因數(shù)與庫倫摩擦因數(shù)均隨載荷的增加而線性降低,；縱向輪胎剛度隨載荷的增加而線性增加,；而側(cè)向輪胎剛度與載荷的關(guān)系呈現(xiàn)非線性,。識(shí)別出的參數(shù)可用于LuGre輪胎模型動(dòng)態(tài)特性的研究,。仿真結(jié)果表明,，LuGre動(dòng)態(tài)輪胎模型不僅具有與魔術(shù)公式相似的穩(wěn)態(tài)特性,，而且還能反映出轉(zhuǎn)彎制動(dòng)過程中的輪胎動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。