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摘要:建立了懸架系統(tǒng)7自由度的主動(dòng)控制模型，設(shè)計(jì)了懸架系統(tǒng)的最優(yōu)控制器，運(yùn)用分離定理，得到隨機(jī)狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器的最優(yōu)控制率。建立了主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模型，并設(shè)計(jì)了可實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)橫擺角速度的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。為改善轉(zhuǎn)向工況下車(chē)輛的平順性，在2個(gè)子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)上層協(xié)調(diào)控制器。協(xié)調(diào)控制器根據(jù)車(chē)輛傳感器信息，實(shí)時(shí)地輸入給轉(zhuǎn)向和懸架子系統(tǒng)不同的跟蹤目標(biāo)和控制參數(shù)，以使車(chē)輛獲得最好的性能。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的控制器能夠較好地提高整車(chē)的平順性和操縱穩(wěn)定性。

摘要:針對(duì)牽引力控制系統(tǒng)門(mén)限值壓力控制策略容易產(chǎn)生控制超調(diào)的缺點(diǎn)，提出基于路面條件判斷的壓力控制策略。利用輪速信號(hào)進(jìn)行路面條件判斷，針對(duì)不同路面條件提出不同的壓力控制目標(biāo)，計(jì)算需要的目標(biāo)壓力并估算實(shí)際的干涉壓力。實(shí)車(chē)試驗(yàn)結(jié)果表明：該控制策略可以大大減小制動(dòng)力矩與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩的無(wú)謂對(duì)耗，能夠有效減少壓力波動(dòng)及輪速波動(dòng)，在對(duì)開(kāi)路面上汽車(chē)的起步加速能力提高了

摘要:簡(jiǎn)述了以xPC技術(shù)為核心的汽車(chē)駕駛輔助實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。基于汽車(chē)各主要部件的動(dòng)力學(xué)分析，建立了整車(chē)七自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型，詳細(xì)闡述了利用Matlab/Simulink及Stateflow進(jìn)行模型實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。仿真及試驗(yàn)表明，模型占用計(jì)算資源少，且準(zhǔn)確地反映了整車(chē)縱、側(cè)向動(dòng)力學(xué)特性，能夠滿(mǎn)足汽車(chē)駕駛輔助實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的要求。

摘要:以某低速汽車(chē)為例，針對(duì)整車(chē)在40 km/h行駛速度下出現(xiàn)的垂向振動(dòng)問(wèn)題，在將車(chē)身視為剛性體的單質(zhì)點(diǎn)和多質(zhì)點(diǎn)模型的基礎(chǔ)上，建立了該低速汽車(chē)的多質(zhì)點(diǎn)且計(jì)及車(chē)架彈性的1/2整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型；并在整車(chē)道路試驗(yàn)及車(chē)架試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用理論分析、仿真模擬相結(jié)合的方法，對(duì)3種模型進(jìn)行了仿真分析和研究。計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合，表明將車(chē)身視為彈性體是有必要的，并且明確了單質(zhì)點(diǎn)剛性車(chē)身和多質(zhì)點(diǎn)彈性車(chē)身模型的適用范圍分別為

摘要:設(shè)計(jì)了一種可控剛度阻尼的油氣懸架，在對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了油氣懸架非線性數(shù)學(xué)模型，通過(guò)理論分析、仿真與臺(tái)架試驗(yàn)，表明所建立的數(shù)學(xué)模型正確可靠，蓄能器的工作總?cè)莘e對(duì)剛度特性有明顯影響、節(jié)流孔面積對(duì)阻尼特性影響顯著。通過(guò)改變蓄能器連通數(shù)目的方法改變了蓄能器的工作總?cè)莘e，從而系統(tǒng)的剛度特性也得到了控制；通過(guò)改變節(jié)流孔的大小來(lái)改變系統(tǒng)的阻尼特性非常有效。

摘要:針對(duì)目前車(chē)道保持系統(tǒng)中車(chē)速變化較大時(shí)，被控車(chē)輛偏移量較大的問(wèn)題，通過(guò)狀態(tài)預(yù)測(cè)方法，設(shè)計(jì)了用于單目視覺(jué)車(chē)道保持系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)測(cè)模型。單目攝像頭識(shí)別預(yù)瞄點(diǎn)處車(chē)-路偏差，考慮車(chē)輛經(jīng)過(guò)預(yù)瞄時(shí)間后的狀態(tài)變化量，設(shè)計(jì)基于車(chē)輛狀態(tài)的預(yù)瞄點(diǎn)處車(chē)-路偏差模型。通過(guò)仿真與實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證，說(shuō)明提出的車(chē)輛預(yù)測(cè)模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出預(yù)瞄點(diǎn)處的車(chē)-路偏差，減小預(yù)測(cè)模型誤差，提高車(chē)道保持系統(tǒng)控制精度和準(zhǔn)確性，一般工況下，能夠使車(chē)-路偏移量控制在10 cm以下。與目前采用的簡(jiǎn)化車(chē)路偏差模型相比較，能夠提高被控車(chē)輛對(duì)于車(chē)道中心線的跟隨性能。

摘要:建立了汽車(chē)基本坐標(biāo)系并推導(dǎo)捷聯(lián)慣性位置姿態(tài)測(cè)量基本算法，從工程易實(shí)現(xiàn)角度給出了中低精度SIMS和載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下的誤差狀態(tài)方程和量測(cè)方程，基于改進(jìn)自適應(yīng)Kalman濾波器對(duì)測(cè)量模型進(jìn)行了仿真，并對(duì)組建系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證。分析表明，仿真結(jié)果和實(shí)車(chē)試驗(yàn)結(jié)果一致性好，測(cè)量模型滿(mǎn)足實(shí)際汽車(chē)主動(dòng)安全性試驗(yàn)要求。

摘要:研究以燃料電池-蓄電池-超級(jí)電容為能量源系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車(chē)能量源系統(tǒng)控制策略，使用ADVISOR軟件對(duì)改裝成燃料電池-蓄電池-超級(jí)電容混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的某國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明，蓄電池與超級(jí)電容組合的輔助能量源系統(tǒng)作為燃料電池混合動(dòng)力車(chē)能量源的一部分是可行的，超級(jí)電容真正起到“削峰填谷”的作用，體現(xiàn)了以蓄電池-超級(jí)電容作為燃料電池混合動(dòng)力汽車(chē)輔助能量源系統(tǒng)的優(yōu)越性。

摘要:對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力特性及傳動(dòng)效率特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。在對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力和傳動(dòng)效率進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，從整車(chē)角度出發(fā)建立了驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生方程、總的傳動(dòng)效率以及電動(dòng)機(jī)控制器效率的計(jì)算方程。采用室內(nèi)臺(tái)架模擬試驗(yàn)的方法對(duì)6擋小型四輪電動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明：驅(qū)動(dòng)力特性是下凹的，更適合車(chē)輛動(dòng)力性的要求；不同擋位的驅(qū)動(dòng)力特性各不相同，適合不同作業(yè)工況；工作在不同擋位時(shí)的傳動(dòng)效率差別較大，其中工作在Ⅵ擋時(shí)高效速度范圍最寬，效率大于0.5的速度區(qū)域占整個(gè)Ⅵ擋速度區(qū)域的70.6%，因此工作在該擋時(shí)經(jīng)濟(jì)性最好；正常工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制器效率較高，對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)總的傳動(dòng)效率影響不大。

摘要:運(yùn)用高速攝影技術(shù)，研究了生物柴油和0號(hào)柴油及其不同比例混合燃料的宏觀噴霧特性。結(jié)果表明：燃油噴射的初期，燃油的噴霧錐角隨著生物柴油在礦物柴油中含量的增加而減小；在噴射過(guò)程中，B100和B0的噴霧錐角相差不多；礦物柴油和生物柴油噴霧的自由貫穿距由小到大，逐漸到穩(wěn)定；隨著時(shí)間的增加，生物柴油貫穿距的增長(zhǎng)率大于礦物柴油貫穿距的增長(zhǎng)率；燃油噴射持續(xù)期是隨著生物柴油在礦物柴油中質(zhì)量分?jǐn)?shù)增加而延長(zhǎng)的，生物柴油質(zhì)量分?jǐn)?shù)超過(guò)50%時(shí)，燃油噴射持續(xù)期則明顯增大。

摘要:多腔赫姆霍茲共振消聲器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一維平面波理論無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)其聲學(xué)性能，利用三維聲學(xué)軟件分別對(duì)不同組合形式的多腔赫姆霍茲共振消聲器進(jìn)行數(shù)值仿真，分析不同組合結(jié)構(gòu)對(duì)共振消聲器傳遞損失的影響。結(jié)果表明：并聯(lián)或串聯(lián)形式共振消聲器，可以消除多個(gè)頻率處噪聲值，或增加某個(gè)頻率處的消聲量，串并聯(lián)組合結(jié)構(gòu)有效地?cái)U(kuò)展共振消聲器的消聲頻帶，提高消聲性能。

摘要:排灌機(jī)械在我國(guó)農(nóng)田灌溉、排澇抗旱、保障農(nóng)業(yè)穩(wěn)定高產(chǎn)及生態(tài)環(huán)境建設(shè)等方面發(fā)揮著重要作用，具有廣闊的市場(chǎng)空間與發(fā)展前景。經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，排灌機(jī)械在理論研究、技術(shù)性能和制造水平等方面已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但在產(chǎn)品的安全可靠性、品種規(guī)格、性能質(zhì)量、配套程度及售后服務(wù)等方面還有待于進(jìn)一步提高。應(yīng)加大新技術(shù)、新材料、新工藝在排灌機(jī)械領(lǐng)域的研究與應(yīng)用力度，加強(qiáng)基礎(chǔ)理論研究，改進(jìn)和完善產(chǎn)品性能，提高設(shè)備與技術(shù)的可靠性、配套性和先進(jìn)性，推動(dòng)排灌機(jī)械向高效、多功能、低能耗、環(huán)保、智能化方向發(fā)展。

摘要:針對(duì)目前滴灌技術(shù)研究向低能耗方向發(fā)展的趨勢(shì)，為降低滴灌系統(tǒng)成本，基于計(jì)算流體力學(xué)兩相流CFD數(shù)值計(jì)算，進(jìn)行了新型的微壓抗堵灌水器結(jié)構(gòu)CAD設(shè)計(jì)，并應(yīng)用微PIV系統(tǒng)測(cè)量研究其內(nèi)部流動(dòng)特性，著重進(jìn)行了微流道兩相流PIV測(cè)量和分析。結(jié)合高精度激光快速成形技術(shù)(RP&M)，建立了微壓滴灌灌水器快速開(kāi)發(fā)平臺(tái)，制作微壓灌水器實(shí)驗(yàn)件并進(jìn)行其水力性能及抗堵性能分析，經(jīng)過(guò)回歸分析得到微壓滴灌灌水器的結(jié)構(gòu)參數(shù)水力性能經(jīng)驗(yàn)公式，為設(shè)計(jì)新型抗堵微壓灌水器提供理論依據(jù)。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)二維設(shè)計(jì)的雙流道式污水泵葉輪容易出現(xiàn)的繪型圖與實(shí)際木模偏差問(wèn)題，研究直接在Pro/ENGINEER中進(jìn)行葉輪的三維設(shè)計(jì)方法。二維繪型圖則由三維投影得到，保證了設(shè)計(jì)結(jié)果的一致性。設(shè)計(jì)實(shí)例經(jīng)試驗(yàn)表明此設(shè)計(jì)法的合理性。推導(dǎo)了采用變異的阿基米德螺線作為平面流道中線時(shí)，中線出口角與包角和變異系數(shù)之間的關(guān)系式，為設(shè)計(jì)中控制流道出口角提供了依據(jù)。給出了變異的阿基米德螺線法線方向上到葉輪外徑距離的變化規(guī)律及斷面面積的計(jì)算公式，并給出了確定流道出口點(diǎn)的新方法。

摘要:為了提高沖擊式水輪機(jī)的出力與比轉(zhuǎn)數(shù)，在設(shè)計(jì)時(shí)往往采取增加噴嘴數(shù)，但噴嘴數(shù)的增加會(huì)引起轉(zhuǎn)輪內(nèi)部流動(dòng)的相互干涉，降低機(jī)組效率。本文采用CFD技術(shù)對(duì)六噴嘴沖擊式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬，通過(guò)水斗數(shù)與噴嘴數(shù)之間的相互流動(dòng)計(jì)算結(jié)果，優(yōu)化出六噴嘴沖擊式水輪機(jī)在轉(zhuǎn)輪斗葉數(shù)為21個(gè)時(shí)，正好與噴嘴數(shù)相匹配，得到單個(gè)水斗接受射流全過(guò)程的速度、壓力分布以及水流跡線，多個(gè)噴嘴同時(shí)作用時(shí)轉(zhuǎn)輪內(nèi)部流動(dòng)的干涉情況。

摘要:在試驗(yàn)分析的基礎(chǔ)上，采用多元線性正交設(shè)計(jì)方法建立了風(fēng)輪轉(zhuǎn)速與風(fēng)輪直徑、葉片數(shù)、葉片安裝角度的數(shù)學(xué)回歸方程；同時(shí)建立了風(fēng)輪轉(zhuǎn)速與噴量之間的回歸方程，為風(fēng)輪的參數(shù)選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了試驗(yàn)依據(jù)。確定了適用于試驗(yàn)機(jī)具的風(fēng)輪最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)：葉輪直徑為150 mm，葉片數(shù)為6片，葉片安裝角度為30°。在風(fēng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，噴頭的噴量為0～10 L/min時(shí),霧滴粒譜的體積中徑為

摘要:液體荷電霧化技術(shù)能夠有效降低霧化的粘滯阻力，提高霧化效果，在霧滴形成后電場(chǎng)能減小霧滴表面張力，使霧滴產(chǎn)生二次霧化，進(jìn)一步減小霧滴粒徑，同時(shí)可以提高霧滴粒徑尺度的均勻性。以空氣、水為介質(zhì)對(duì)自行設(shè)計(jì)的雙流體霧化噴嘴進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，獲得了不同荷電電壓與液氣比下的霧滴粒徑、霧滴軸向射流速度及霧滴的軸向湍流脈動(dòng)強(qiáng)度，利用相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣液兩相速度和湍流脈動(dòng)強(qiáng)度的測(cè)定，探討了荷電電壓對(duì)霧滴粒徑、軸向射流速度及湍流脈動(dòng)強(qiáng)度的影響。

摘要:為解決國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)泵蝸殼壁較厚問(wèn)題，用傳統(tǒng)公式計(jì)算S50-160/75型標(biāo)準(zhǔn)泵壁厚，并進(jìn)行修正。采用Fluent模擬小流量與設(shè)計(jì)工況下蝸殼內(nèi)沿液流方向的壓力分布，分別為由大到小再變大及逐漸增大的趨勢(shì)。采用ANSYS計(jì)算2種工況下蝸殼所受應(yīng)力與應(yīng)變情況，得到易破壞部位分別為蝸殼隔舌與環(huán)形部分最大尺寸軸面處。對(duì)蝸殼強(qiáng)度進(jìn)行校核及有限元分析，表明修正后的蝸殼壁厚滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。并通過(guò)水力性能試驗(yàn)，得到計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相吻合。

摘要:采用二次回歸通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)方法，建立了排種器性能指標(biāo)與排種盤(pán)參數(shù)間關(guān)系的回歸方程，并對(duì)試驗(yàn)因素與性能指標(biāo)的影響規(guī)律和趨勢(shì)進(jìn)行了分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，在播種京豐甘藍(lán)種子的條件下，為保證排種器具有較高的單粒指數(shù)和較低的重播和漏播指數(shù)，排種盤(pán)型孔的直徑應(yīng)為2～3.5 mm、型孔深度為2.2～3.6 mm，清種氣流流量為0.4～0.55 m3/h。以排種器單粒指數(shù)最大為目標(biāo)，以重播和漏播指數(shù)最小為約束條件求得優(yōu)化參數(shù)組合為排種盤(pán)型孔直徑2.4～3.5 mm、型孔深度2.8～3.4 mm，清種氣流流量

摘要:建立了氣吸振動(dòng)式排種器吸種過(guò)程三維力學(xué)模型，基于Reynolds時(shí)均化的連續(xù)方程、Navier-Stokes方程和標(biāo)準(zhǔn)的k-ε湍流模型構(gòu)成封閉方程組，并考慮真實(shí)氣體的粘性和壓縮性，運(yùn)用CFD軟件Fluent計(jì)算了籽粒在吸種口附近的受力，建立了力矩陣。采用二元線性插值法，通過(guò)計(jì)算吸孔的垂直吸種距離、徑向吸種距離和有效吸種空間體積分析了排種器的吸種性能，繪制了籽粒吸種運(yùn)動(dòng)軌跡。分析了壓差、吸孔直徑對(duì)排種器吸種能力的影響。結(jié)果表明：增大吸孔直徑和增加壓差可以提高吸種性能，錐孔的吸種能力優(yōu)于直孔和沉孔。以油菜籽粒為對(duì)象，通過(guò)性能試驗(yàn)得出了排種器的最佳工作參數(shù)。

摘要:運(yùn)用因子分析法對(duì)我國(guó)省區(qū)農(nóng)業(yè)裝備水平進(jìn)行了評(píng)價(jià)。在評(píng)價(jià)指標(biāo)體系設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了我國(guó)農(nóng)業(yè)裝備水平評(píng)價(jià)的指標(biāo)體系。選取我國(guó)25個(gè)省區(qū)作為樣本，運(yùn)用因子分析法對(duì)其農(nóng)業(yè)裝備水平進(jìn)行了評(píng)價(jià)。根據(jù)各省區(qū)農(nóng)業(yè)裝備水平綜合得分排序及比較分析，得出我國(guó)農(nóng)業(yè)裝備水平呈不均衡態(tài)勢(shì)，建議因地制宜推進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)裝備水平均衡發(fā)展。

摘要:利用PCI數(shù)據(jù)采集卡及彩色線陣CCD攝像頭，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物線陣圖像數(shù)據(jù)的采集，并將采集的數(shù)據(jù)以文本文檔的形式儲(chǔ)存，作為后續(xù)研究色選算法的數(shù)據(jù)源。為了減小高頻噪聲的干擾，嘗試用小波濾波的處理方法以得到平滑的信號(hào)，并根據(jù)數(shù)字圖像處理中特征提取的相關(guān)理論，結(jié)合實(shí)際圖像數(shù)據(jù)特征，采用K均值聚類(lèi)分析方法將圖像數(shù)據(jù)分為背景類(lèi)、正常米類(lèi)和異色米類(lèi)。實(shí)現(xiàn)了一種基于彩色線陣CCD的大米色選算法，并且該算法不依賴(lài)人為經(jīng)驗(yàn)。

摘要:在分析比較傳統(tǒng)PID、Smith預(yù)估PID和模糊免疫PID原理的基礎(chǔ)上，提出了利用模糊免疫PID調(diào)節(jié)淀粉生產(chǎn)線中的液位。通過(guò)對(duì)淀粉生產(chǎn)線中某一液位回路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，然后對(duì)傳統(tǒng)PID、Smith預(yù)估PID和模糊免疫PID 3種控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果表明，模糊免疫PID在控制效果上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID并且其魯棒性高于Smith預(yù)估PID。最后，利用Matlab的DDE協(xié)議和ActiveX與淀粉生產(chǎn)線的上位機(jī)RSView32進(jìn)行了數(shù)據(jù)交換，將Matlab中模糊免疫PID控制算法準(zhǔn)確傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上。

摘要:根據(jù)大豆膨化物料浸出過(guò)程中浸出時(shí)間與粕殘油率之間的變化規(guī)律，推導(dǎo)出與之相適應(yīng)的浸出方程。經(jīng)36組試驗(yàn)驗(yàn)證有較好的擬合度。同時(shí)，在所建模型的基礎(chǔ)上，建立了粕殘油率為1%（干基）時(shí)，擠壓參數(shù)與油脂浸出時(shí)間的回歸模型，可根據(jù)擠壓參數(shù)較好地預(yù)測(cè)膨化物料的浸提時(shí)間。

摘要:通過(guò)兩步法制取元寶楓生物柴油。第一步采用濃H2SO4催化、甲醇預(yù)酯化對(duì)元寶楓油進(jìn)行降酸、脫水處理，使其酸值降至小于1。第二步采用KOH催化、酯交換反應(yīng)制取生物柴油。對(duì)兩步法制取生物柴油的工藝條件進(jìn)行了試驗(yàn)研究，并通過(guò)氣相色譜分析了生物柴油的脂肪酸甲酯組成及含量，同時(shí)對(duì)生物柴油的性能參數(shù)進(jìn)行了檢測(cè)。結(jié)果表明，第一步工藝條件為：醇油摩爾比6，催化劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.6％，反應(yīng)溫度50℃，反應(yīng)時(shí)間90 min；第二步最佳工藝條件為：醇油摩爾比6，催化劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.9％，反應(yīng)溫度60℃，反應(yīng)時(shí)間50 min，可使元寶楓油轉(zhuǎn)化率達(dá)99％以上。氣相色譜分析表明：元寶楓生物柴油中18～20碳脂肪酸甲酯質(zhì)量分?jǐn)?shù)為91.54％，其中油酸甲酯質(zhì)量分?jǐn)?shù)為37.03％，亞油酸甲酯質(zhì)量分?jǐn)?shù)為

摘要:根據(jù)培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)黃楊組培苗的形態(tài)特點(diǎn)，提出從苗瓶底部識(shí)別瓶中單株苗位置的方法。200棵苗的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，97%的苗株在根塊上的生長(zhǎng)位置距根塊中心在1.5 mm之內(nèi)，該方案是可行的。建立了苗瓶圖像采集系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了從瓶底圖像中提取根塊圖像，進(jìn)行各根塊區(qū)域標(biāo)記，進(jìn)而計(jì)算各根塊中心的圖像處理算法。對(duì)60瓶共240棵苗進(jìn)行了圖像識(shí)別，并測(cè)取根塊中心位置計(jì)算值與實(shí)際苗株中心間的距離，試驗(yàn)結(jié)果表明：根塊個(gè)數(shù)的識(shí)別成功率為92.05%，計(jì)算出的根塊中心與實(shí)際苗株中心間的平均距離為0.85 mm，滿(mǎn)足了移苗作業(yè)的精度要求。

摘要:通過(guò)研究不同遺傳算法參數(shù)對(duì)優(yōu)化灌溉模型尋優(yōu)過(guò)程的影響，得到一組最優(yōu)的遺傳算法參數(shù)。結(jié)果顯示初始群體n=20，交叉率pc=0.5，變異概率pm=0.01時(shí)遺傳算法尋優(yōu)效率最高。同時(shí)在該組最優(yōu)組合參數(shù)下，對(duì)模型的5種灌水量水平進(jìn)行了優(yōu)化求解，并得到了模型的最優(yōu)解。

摘要:為提高噴灌水量分布均勻性評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性，當(dāng)雨量筒徑向布置時(shí)，為考慮所有測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)插值點(diǎn)降水深的影響，采用徑向和周向兩次的三次樣條插值計(jì)算出未知點(diǎn)的降水深，從而計(jì)算噴灌均勻系數(shù)。以美國(guó)雨鳥(niǎo)30PSH型噴頭雨量筒間隔為1 m和2 m的噴灑試驗(yàn)數(shù)據(jù)，計(jì)算網(wǎng)格點(diǎn)取1 m和0.25m，分別采用三次樣條兩次插值法和鄰近四點(diǎn)距離線性插值法計(jì)算了克里斯琴森均勻系數(shù)。結(jié)果表明，均勻系數(shù)由高至低的順序依次為采樣間隔為2 m的線性插值、采樣間隔為2 m的三次樣條兩次插值、采樣間隔為1 m的線性插值和采樣間隔為1 m的三次樣條兩次插值。采樣間隔2 m比1 m計(jì)算出的均勻系數(shù)總體高3～4個(gè)百分點(diǎn)，三次樣條兩次插值法比鄰近點(diǎn)距離線性插值法略低1個(gè)百分點(diǎn)，2種計(jì)算網(wǎng)格點(diǎn)間距下的均勻系數(shù)差值小于1個(gè)百分點(diǎn)。結(jié)果證明，采樣間距、插值方法、計(jì)算網(wǎng)格間距對(duì)均勻系數(shù)的影響依次降低，三次樣條兩次插值法可以用來(lái)評(píng)價(jià)噴灌組合均勻系數(shù)。

摘要:采用地統(tǒng)計(jì)學(xué)和偏相關(guān)分析法對(duì)江蘇省鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)一塊試驗(yàn)田的土壤養(yǎng)分和小麥產(chǎn)量的空間變異性及相關(guān)性進(jìn)行了研究，生成了堿解氮、速效磷、速效鉀含量和小麥產(chǎn)量的空間分布圖。結(jié)果表明，變量均近似正態(tài)分布且具有較好的空間結(jié)構(gòu)特征。堿解氮含量與籽粒產(chǎn)量和千粒質(zhì)量的偏相關(guān)系數(shù)分別是0.569和0.5，具有密切的相關(guān)性；速效磷為0.069和0.284

摘要:采集158份綠茶樣品并對(duì)其進(jìn)行光譜掃描，分別采用主成分回歸、偏最小二乘、改進(jìn)偏最小二乘3種定量校正方法，對(duì)原始光譜分別進(jìn)行4種不同的預(yù)處理，運(yùn)用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，建立了綠茶中游離氨基酸總量?jī)?yōu)化定標(biāo)模型，利用目標(biāo)函數(shù)法對(duì)模型進(jìn)行評(píng)定，并對(duì)模型的適用性進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果為：SNV+Detrend,1,1,4,4的光譜預(yù)處理下，采用改進(jìn)偏最小二乘法進(jìn)行定標(biāo)建立的模型最優(yōu)，其目標(biāo)函數(shù)值f為94.25%，驗(yàn)證相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差eRSD為6.39%（<10%）。結(jié)果表明：采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)能夠綜合考查不同的校正方法和光譜預(yù)處理對(duì)模型的影響，利用近紅外光譜分析法能夠?qū)崿F(xiàn)綠茶中游離氨基酸總量的定量、快速檢測(cè)。

摘要:闡述了利用有機(jī)質(zhì)的反射光譜特性對(duì)土壤有機(jī)質(zhì)含量測(cè)定的原理及方法，并設(shè)計(jì)了測(cè)定儀器的總體設(shè)計(jì)方案、光路系統(tǒng)及儀器的硬件。為了進(jìn)一步減小測(cè)量誤差、提高儀器總體性能，在以前研究的基礎(chǔ)上對(duì)光路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)——增加了另外3路光信號(hào)以反映土壤光譜在600 nm處的弓曲差，研究了不同土樣處理方法對(duì)土壤有機(jī)質(zhì)含量測(cè)量精度的影響。結(jié)果表明：在儀器中引入弓曲差信息后，儀器的測(cè)量精度得到了進(jìn)一步提高，測(cè)量誤差從

摘要:提出MC生產(chǎn)模式下面向客戶(hù)定制的機(jī)械產(chǎn)品選配模型，該模型集關(guān)聯(lián)圖模型和產(chǎn)品層次裝配模型于一體，并在模型中引入端口、規(guī)則、約束等數(shù)據(jù)對(duì)象，可以很好地表達(dá)產(chǎn)品所蘊(yùn)涵的知識(shí)、關(guān)系及經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用該模型可以對(duì)零部件進(jìn)行初步選擇。提出一種基于離差最大化和CWGA算子相結(jié)合的不確定多屬性群決策方法對(duì)初選后的零部件組合進(jìn)行優(yōu)化選擇。給出了某內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)選配示例，對(duì)提出的選配方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

摘要:根據(jù)桿長(zhǎng)約束條件，建立了求6-DOF對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)Stewart并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)位置正解的無(wú)約束優(yōu)化模型。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法容易陷入局部極值、進(jìn)化后期收斂速度慢等缺點(diǎn)，提出了一種基于差異度評(píng)價(jià)指標(biāo)的改進(jìn)粒子群算法——自適應(yīng)變異粒子群算法。為克服隨機(jī)算法不易求出并聯(lián)機(jī)構(gòu)全部位置正解的缺點(diǎn)，采用分層搜索自適應(yīng)變異粒子群算法求并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解中的優(yōu)化問(wèn)題。數(shù)值實(shí)例表明，對(duì)于對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)Stewart并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)位置正解問(wèn)題，改進(jìn)粒子群算法能求出全部裝配構(gòu)型，且收斂速度較快、精度較高。

摘要:設(shè)計(jì)了液壓伺服主、從機(jī)器手（簡(jiǎn)稱(chēng)主、從手），并對(duì)力覺(jué)雙向伺服控制進(jìn)行研究。零開(kāi)口對(duì)稱(chēng)伺服閥的結(jié)構(gòu)決定了需要主手的控制力信息通過(guò)控制器間接驅(qū)動(dòng)從手，這一過(guò)程影響了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文采用主、從手的力偏差信號(hào)控制從手，用從、主手的位置偏差信號(hào)控制主手獲得力覺(jué)反饋，這種新控制策略改變了從手跟隨主手，主手感受從手力的常規(guī)控制模式，提高了主-從控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并可根據(jù)主手對(duì)從手的跟隨來(lái)判斷從手是否出現(xiàn)干涉等。

摘要:采用大渦模擬、流動(dòng)控制方程耦合求解法及多可動(dòng)區(qū)域計(jì)算的滑動(dòng)網(wǎng)格法，對(duì)液力耦合器內(nèi)部瞬態(tài)三維流動(dòng)控制方程組進(jìn)行了耦合求解。對(duì)三維流場(chǎng)模擬結(jié)果進(jìn)行深入分析，以進(jìn)一步了解耦合器內(nèi)部流動(dòng)規(guī)律，優(yōu)化設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)三維流場(chǎng)數(shù)值解計(jì)算了各個(gè)工況下液力耦合器葉輪轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而預(yù)測(cè)其性能，將性能預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較，二者誤差在7％以?xún)?nèi)，驗(yàn)證了大渦模擬方法及特性預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確，說(shuō)明采用的液力耦合器流場(chǎng)的模擬方法具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

摘要:用鍵合圖方法建立了電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)液壓管路的數(shù)學(xué)模型并得到管路的狀態(tài)空間方程。在建模的過(guò)程中考慮了液壓管路的動(dòng)態(tài)摩擦阻力，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。應(yīng)用Matlab/Simulink工具，對(duì)管路液阻、液容、液感各參數(shù)對(duì)管路工作特性的影響進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明，在條件許可范圍內(nèi)，增大液阻和液感，減小液容可以增強(qiáng)管路工作的穩(wěn)定性。

摘要:構(gòu)建了一個(gè)基于2層網(wǎng)絡(luò)的可監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)。控制器基于PC架構(gòu)，使用Windows 2000操作系統(tǒng)，在進(jìn)行實(shí)時(shí)擴(kuò)展之后，彌補(bǔ)了操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不足的弱點(diǎn)。將Profibus-DP總線和SERCOS總線應(yīng)用于控制器設(shè)計(jì)中，解決了數(shù)控系統(tǒng)因信息交互密集而產(chǎn)生的實(shí)時(shí)性、可靠性差的問(wèn)題。將故障監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)用于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，構(gòu)建了層次化的可監(jiān)控體系，開(kāi)發(fā)了原型機(jī)，在數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化研究方面進(jìn)行了探索。

摘要:利用單子帶信號(hào)重構(gòu)改進(jìn)算法在信號(hào)分解中的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度損失信號(hào)的有效分解，得到測(cè)量系統(tǒng)各主要結(jié)構(gòu)單元的頻率成分，在此基礎(chǔ)上利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的輸入到輸出之間的非線性映射能力完成求解各頻率成分所包含的未知參數(shù)。同時(shí)根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部各結(jié)構(gòu)單元的誤差特性完成分解信號(hào)的溯源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明利用單子帶信號(hào)重構(gòu)改進(jìn)算法可以實(shí)現(xiàn)精度損失信號(hào)的可靠分解與溯源。

摘要:提出了一種攝像機(jī)標(biāo)定方法并應(yīng)用于某轎車(chē)翼子板的非接觸檢測(cè)。該方法通過(guò)虛擬靶標(biāo)構(gòu)建空間點(diǎn)陣，應(yīng)用SUNSAN算子準(zhǔn)確提取角點(diǎn)坐標(biāo)，并代入攝像機(jī)模型，逆向求解空間點(diǎn)的坐標(biāo)及與真實(shí)坐標(biāo)的誤差值，以此誤差作為判斷依據(jù)，通過(guò)迭代更新求解攝像機(jī)參數(shù)，直到平均誤差小于某一預(yù)定值，然后基于空間三線性插值算法進(jìn)行誤差補(bǔ)償，從而求解待測(cè)點(diǎn)的誤差。實(shí)驗(yàn)證明此方法計(jì)算迅速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確，檢測(cè)精度達(dá)到亞像素級(jí)。

摘要:針對(duì)高速、高精度加工中NURBS刀軌生成的需求，提出了一種基于直線刀軌的NURBS刀軌生成算法。該算法根據(jù)相鄰直線刀軌的幾何特征，通過(guò)對(duì)直線刀軌分段的方法，從直線刀軌中識(shí)別出適合NURBS變換的軌跡段和不適合NURBS變換的軌跡段，并把適合NURBS變換的段變換成NURBS。如果擬合誤差大于容許誤差值，則在誤差最大的數(shù)據(jù)點(diǎn)再次進(jìn)行分段處理后重新變換成NURBS。算法應(yīng)用實(shí)例表明，該算法具有可行性和實(shí)用性。

摘要:通過(guò)模態(tài)實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù)和顫振穩(wěn)定域仿真分析，研究了“機(jī)床-刀具”系統(tǒng)中某些不確定因素對(duì)顫振穩(wěn)定域的影響。研究得出：刀具螺旋槽長(zhǎng)度、刀具懸伸量、刀齒數(shù)等是影響顫振穩(wěn)定性的主要刀具幾何因素；應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要嚴(yán)格控制刀具的懸伸量，選擇合理的刀具幾何參數(shù)，以保持系統(tǒng)的高剛性，并合理地選擇刀齒數(shù)，從而進(jìn)行高效無(wú)顫振加工。通過(guò)實(shí)例對(duì)獲得的結(jié)論進(jìn)行了工程應(yīng)用研究。

摘要:基于空間坐標(biāo)變換原理, 研究了六軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控螺旋錐齒輪機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并建立了機(jī)床的加工坐標(biāo)系；分析了由傳統(tǒng)機(jī)床調(diào)整參數(shù)轉(zhuǎn)換為六軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床調(diào)整參數(shù)的原理并提出了螺旋錐齒輪六軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工數(shù)學(xué)模型。此外，根據(jù)傳統(tǒng)機(jī)床的大輪展成加工方法，推導(dǎo)出六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪機(jī)床大輪展成法加工原理。最后根據(jù)實(shí)例計(jì)算，并得到了5個(gè)聯(lián)動(dòng)軸加工時(shí)的瞬時(shí)位置以及與時(shí)間的四階表達(dá)式。

摘要:在分析內(nèi)孔珩磨尺寸在線氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，給出了內(nèi)孔珩磨尺寸在線氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的總體方案及主要功能模塊構(gòu)成。詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的核心模塊——?dú)鈩?dòng)測(cè)量模塊，并進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)分析結(jié)果表明該在線氣動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)是可行的。

摘要:以壓邊力、拉深筋高度、凸筋圓角半徑、凹筋圓角半徑為自變量，進(jìn)行四因素四水平的正交試驗(yàn)，模擬鋁合金覆蓋件成形，獲得成形工藝參數(shù)與破裂、起皺、厚度最大變薄率等質(zhì)量數(shù)據(jù)的目標(biāo)函數(shù)。利用灰色系統(tǒng)理論，分別計(jì)算得到成形工藝參數(shù)對(duì)單目標(biāo)函數(shù)的關(guān)聯(lián)系數(shù)和多目標(biāo)函數(shù)的關(guān)聯(lián)度，多目標(biāo)優(yōu)化將轉(zhuǎn)換為單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題。進(jìn)一步計(jì)算各成形工藝參數(shù)的平均關(guān)聯(lián)度，獲得優(yōu)化的壓邊力、拉深筋截面幾何參數(shù)，以此進(jìn)行有限元模擬驗(yàn)證，優(yōu)化的結(jié)果為變形均勻，表明成形的質(zhì)量明顯提高。

摘要:研制了一種油菜精量聯(lián)合直播機(jī)，該機(jī)以正、負(fù)氣壓組合式油菜精量排種技術(shù)為核心，可實(shí)現(xiàn)油菜籽的精量播種，能一次完成開(kāi)溝、破茬、種床旋耕、精量播種、施肥、覆土等作業(yè)。田間試驗(yàn)表明，該機(jī)作業(yè)通過(guò)性能好，合格指數(shù)為90%以上、重播指數(shù)和漏播指數(shù)低于4%；種子用量減少50%，節(jié)約肥量55%，種子無(wú)破損，不需間苗與定苗且后期主根系發(fā)達(dá)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的有效結(jié)合，適應(yīng)水稻-油菜、棉花-油菜種植的機(jī)械化油菜直播。

摘要:針對(duì)我國(guó)南方多熟制稻作區(qū)秸稈難以用人畜力及常規(guī)機(jī)械埋覆還田的生產(chǎn)實(shí)際，研制了1GMC-70型船式旋耕埋草機(jī)。該機(jī)由船式拖拉機(jī)（機(jī)耕船）和懸掛于船尾的左、右旋螺旋埋草刀輥組成。機(jī)組前進(jìn)時(shí)，機(jī)耕船船底板將秸稈壓伏于地表；船尾刀輥回轉(zhuǎn)，將稻稈、麥稈、油菜稈、綠肥、雜草等秸稈及植被埋覆還田。經(jīng)試驗(yàn)表明，該機(jī)平均耕深可達(dá)117 mm；秸稈覆蓋率95.6%，生產(chǎn)率0.133～0.167 hm2/h，適用于泥腳深度350 mm以下、秸稈高度700 mm以下的水田耕整作業(yè)要求。

摘要:簡(jiǎn)述了V型無(wú)閥壓電泵的結(jié)構(gòu)和工作原理，通過(guò)對(duì)其流動(dòng)進(jìn)行理論分析，建立泵的平均流量方程和效率公式。采用有限元方法建立V型無(wú)閥壓電泵的簡(jiǎn)化模型，通過(guò)對(duì)V型無(wú)閥壓電泵內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行模擬分析，得到供給狀態(tài)與泵送狀態(tài)下的壓力云圖與速度矢量圖。通過(guò)與并聯(lián)擴(kuò)散管壓電泵在不同進(jìn)出口壓差下的壓力損失系數(shù)比進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)其變化規(guī)律的一致性，且V型無(wú)閥壓電泵壓力損失系數(shù)比的曲線平直上升，說(shuō)明V型無(wú)閥壓電泵比并聯(lián)擴(kuò)散管壓電泵的流動(dòng)穩(wěn)定性好，從而驗(yàn)證了V型無(wú)閥壓電泵的可靠性。

摘要:針對(duì)具有未知強(qiáng)非線性函數(shù)、未知控制增益的非匹配非線性電液伺服系統(tǒng)，結(jié)合專(zhuān)家語(yǔ)言信息和滑模控制的強(qiáng)抗干擾特性，提出一種多滑模模糊控制策略。通過(guò)參數(shù)的非連續(xù)投影算法，帶飽和層的滑模面設(shè)計(jì)技術(shù)以及積分型李雅普諾夫設(shè)計(jì)技術(shù)的集成，使得算法提高了系統(tǒng)在抑制參數(shù)漂移、抖振現(xiàn)象、控制器奇異等方面的能力。理論證明了系統(tǒng)跟蹤誤差收斂于任意設(shè)定的滑模面飽和層內(nèi)。仿真結(jié)果表明了理論分析的有效性。