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摘要:O’Rourke碰撞模型僅僅考慮了碰撞拉伸分離以及聚合，而忽略了碰撞反彈、反射分離以及高韋伯數(shù)下的碰撞二次破碎過程，在碰撞分區(qū)過程中也忽略了燃油物性以及碰撞環(huán)境條件的影響，使得預測的碰撞分區(qū)臨界韋伯數(shù)偏低。復合碰撞模型根據(jù)相關(guān)的實驗結(jié)果對碰撞分區(qū)進行油滴粘度以及碰撞環(huán)境壓力修正，考慮碰撞反彈、反射分離、拉伸分離以及碰撞二次破碎過程，提高了碰撞分區(qū)的預測精度。基于復合碰撞模型，分析了油滴粘度與環(huán)境壓力對噴霧碰撞過程的影響。結(jié)果表明環(huán)境壓力的增加，使得碰撞反彈概率增加而聚合概率下降；燃油粘度的增加使得碰撞聚合比例增加而碰撞分離比例下降。

摘要:分析了小桐子油的主要成分及理化性質(zhì)。以ZH1115型直噴柴油機作為試驗樣機，用不同比例的油料作為燃料，測量了氣缸壓力及NOx、HC、CO和煙度等廢氣排放，分析其負荷特性。燃用小桐子油與燃用柴油時相比，發(fā)動機氣缸壓力和壓力升高率，NOx、HC排放和排溫均較低，煙度相當，只有CO排放略高。供油提前角提前時，燃用小桐子油的發(fā)動機氣缸壓力和壓力升高率增大， NOx排放量增加，排氣溫度略有降低，CO排放量變化不大，HC排放量減少。

摘要:柴油機燃燒峰值壓力出現(xiàn)前燃燒過程對應(yīng)的局部振動信號與缸內(nèi)燃燒狀況密切相關(guān)。對比分析了195型及495T型柴油機在該局部時段內(nèi)振動加速度、缸內(nèi)壓力及其各階導數(shù)的時域波形，基于波形間的相關(guān)性，提出了利用振動加速度信號的拐點推測燃燒過程特征點的方法。對比不同工況時局部時段內(nèi)的缸內(nèi)壓力、壓升率、振動加速度及壓力升高加速度的時域波形及頻譜能量，發(fā)現(xiàn)振動加速度信號最大時域波動量及特定頻帶的能量與缸內(nèi)燃燒狀況密切相關(guān)，可作為表征缸內(nèi)燃燒狀況的特征參數(shù)，試驗結(jié)果表明選取的特征參數(shù)是有效的。

摘要:基于時滯影響的GDI發(fā)動機非線性平均值怠速系統(tǒng)模型，針對怠速工況下汽車附件用電產(chǎn)生的扭矩干擾量，設(shè)計了時滯依賴的H∞狀態(tài)反饋控制器，使閉環(huán)控制系統(tǒng)漸進穩(wěn)定同時，滿足輸出量對擾動輸入的抑制能力為γ。該時滯既包括發(fā)動機穩(wěn)態(tài)下的燃油噴射到力矩輸出時間延遲，瞬態(tài)下節(jié)氣閥控制進氣量這一時刻到這部分進氣量實際進入缸內(nèi)的時間延遲，還包括節(jié)氣閥執(zhí)行控制量動作的延遲。上述時滯參數(shù)都是不確定的并且時不變的，但分別有恒定的上界。最后，用以en-DYNA軟件建立的精確發(fā)動機模型，驗證之前建模的正確性及控制方法的有效性。通過與未考慮時滯問題設(shè)計的控制器以及考慮到時滯問題設(shè)計的時滯非依賴控制器的控制效果進行仿真比較，本文設(shè)計的時滯依賴的控制器綜合控制效果最好。

摘要:為了提高汽油機瞬態(tài)空燃比的控制精度，油膜模型被廣泛使用。回顧了油膜模型參數(shù)的傳統(tǒng)辨識方法，提出了可加快辨識過程的解耦辨識法，實現(xiàn)了模型參數(shù)的解耦自動辨識。通過仿真試驗，證明了該解耦辨識法的有效性。最后提出了較為理想的雙方程辨識方法，可定量計算得到油膜參數(shù)的值。

摘要:模擬水力機械內(nèi)部流動環(huán)境，在收縮－擴散型試驗段中對翼型進行了空蝕、磨損及兩者聯(lián)合作用破壞試驗，觀測表面破壞微觀形貌并測量破壞深度分布規(guī)律。空蝕形貌呈較為規(guī)則的近圓獨立蝕坑，其分布較為隨機。根據(jù)顆粒對表面作用的不同，磨損形貌表現(xiàn)為沖擊、鏟削、犁耕及切削等類型。在較高固相質(zhì)量濃度下，聯(lián)合作用破壞形貌大多在極端的角度(90°或0°)以顆粒磨損形式出現(xiàn)，其尺度特征在翼型表面隨位置后移遠大于磨損形貌，宏觀破壞深度明顯比單純磨損大；而在低固相質(zhì)量濃度下，微觀形貌為空蝕磨損共存。

摘要:在保證離心泵主要幾何參數(shù)不變的前提下，使用Hermite插值方法對葉片包角為90°、120°、150°和180°的4個葉輪進行葉片繪型。數(shù)值模擬分析了不同葉片包角與離心泵性能的關(guān)系。結(jié)果表明，葉片包角因改變?nèi)~輪出口相對速度液流角而使離心泵揚程和功率特性發(fā)生變化，其效果與改變?nèi)~片出口安放角類似。葉片包角增大的同時葉輪流道內(nèi)的脫流與漩渦也隨之減小，流動更貼近葉片型線，但葉輪流道內(nèi)的摩擦損失也隨之增大，離心泵存在一個使其效率最高的最佳葉片包角。

摘要:為了研究壓力脈動在離心泵不同位置的變化規(guī)律及其關(guān)系，利用CFD技術(shù)對離心泵內(nèi)部流場進行多工況定常與非定常三維數(shù)值模擬，得到內(nèi)部流場特性及計算點的壓力脈動情況，并對其進行頻域分析。結(jié)果表明，設(shè)計工況和大流量工況下，葉頻是主要影響頻率，而在小流量工況下，軸頻是主要影響頻率；壓力脈動幅值隨偏離工況的情況而變化，同一流量下，流道的進出口壓力脈動變化大。

摘要:針對研制出的液壓電機葉片泵樣機，建立了電機泵性能試驗系統(tǒng)，獲得了樣機的輸入電量參數(shù)、輸出液壓能參數(shù)及內(nèi)部轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和殼體內(nèi)部壓力等參數(shù)，得到了液壓電機葉片泵樣機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、噪聲、功率和效率等隨輸出壓力變化的特性，并與同等功率液壓電機油泵組的試驗結(jié)果進行了對比。與電機油泵組相比，電機葉片泵樣機的體積減小50%、軸向尺寸減小61%，噪聲降低約7 dB，液壓電機葉片泵內(nèi)部轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速隨輸出壓力升高而明顯下降；同時，試驗也發(fā)現(xiàn)樣機存在內(nèi)部流道狹窄引起的氣泡析出和內(nèi)部密封不良引起額外泄漏的問題，提出了相應(yīng)的解決方法，為電機泵的后續(xù)優(yōu)化及工業(yè)化提供了參考依據(jù)。

摘要:總結(jié)了BP網(wǎng)絡(luò)和RBF網(wǎng)絡(luò)在離心泵能量性能預測中的應(yīng)用現(xiàn)狀，介紹了這兩種網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及特點。分別采用BP網(wǎng)絡(luò)和RBF網(wǎng)絡(luò)建立了離心泵能量性能預測模型。用57組數(shù)據(jù)對這兩個預測模型進行了訓練，并用6組數(shù)據(jù)對兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的性能預測模型進行了仿真。研究結(jié)果表面：兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)果的預測模型預測精度比較接近且預測結(jié)果的趨勢也相同，BP網(wǎng)絡(luò)預測精度略高于RBF網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)揚程平均預測誤差為3.85%，效率平均預測誤差為1.39%，RBF網(wǎng)絡(luò)揚程平均預測誤差為4.79%，效率平均預測誤差為3.43%；RBF網(wǎng)絡(luò)預測所需時間僅為BP網(wǎng)絡(luò)預測所需時間的一半。

摘要:以研制32WB8-12型旋流泵為試驗樣機，通過改變?nèi)~輪軸向位置的外特性試驗，得出泵qv-H、qv-P、qv-η和qv-NPSHc性能曲線變化規(guī)律；同時用5孔球形探針對泵無葉腔流場進行測量，得到流場5個測點絕對速度v、圓周速度vu、徑向速度vr、軸向速度vz和靜壓ps變化情況。試驗結(jié)果證明旋流泵qv-NPSHc曲線小流量范圍與離心泵等呈相反趨勢；隨著葉輪伸入無葉腔尺度S的加大，泵揚程、效率和抗汽蝕性能均有提高。分析表明：無葉腔軸向旋渦運動為主流，存在回流運動；解釋了外特性與內(nèi)部流動參數(shù)之間的轉(zhuǎn)化和因果關(guān)系；闡明旋流泵抽吸及揚程形成的原理。

摘要:運用瞬態(tài)水力學理論和特征線方法，結(jié)合某實際工程，對聯(lián)合采用空氣閥、泄壓閥和二階段緩閉蝶閥進行水錘防護的長距離有壓輸水管道系統(tǒng)的事故停泵水力過渡過程進行了計算和分析，得到管線沿程的水錘壓力包絡(luò)線和空化體積曲線，以及典型斷面的壓力時程線。計算結(jié)果表明，采用兩階段緩閉蝶閥、泄壓閥和空氣閥進行水錘安全防護是十分必要的，有利于抑制正水錘壓力的繼續(xù)升高和阻止負水錘壓力的持續(xù)降低，防止斷流彌合水錘的發(fā)生。但從計算結(jié)果看，管內(nèi)仍存在局部空化現(xiàn)象，需要進一步優(yōu)化空氣閥的布置。

摘要:通過室內(nèi)3g/L微咸水的入滲試驗，分析了不同微咸水入滲水量對土壤剖面含水率、含鹽量、脫鹽效率和陽離子分布的影響。結(jié)果表明，利用3g/L的微咸水進行垂直一維積水入滲，入滲水量較小時，基質(zhì)勢是水分運動的主要動力，入滲量繼續(xù)增大時，重力勢逐漸取代基質(zhì)勢成為水分運動的主要動力；采用3g/L的微咸水入滲，可以使上層土壤脫鹽，但使?jié)駶欎h處的含鹽量急劇增加且達到最大值；濕潤鋒處含鹽量與入滲水量符合指數(shù)函數(shù)關(guān)系，主根區(qū)的脫鹽效率隨著累積入滲量的增加而減小。在利用微咸水進行農(nóng)田灌溉時，一方面要考慮鹽分的淋洗效果，另一方面要兼顧脫鹽效率，才能使土壤可持續(xù)利用。

摘要:針對渠系配水優(yōu)化方法存在通用化程度不高的問題，依據(jù)作物的水分生產(chǎn)函數(shù)，建立以土壤含水率為基礎(chǔ)，灌區(qū)各種作物該次灌水增產(chǎn)效益最大和灌區(qū)水費收入最高的多目標優(yōu)化配水模型。通過RS技術(shù)快速獲取灌區(qū)土地利用和土壤含水率信息，并以像元為求解單元，通過蟻群算法在GIS系統(tǒng)中對模型進行求解，獲得各斗渠滿足多目標條件下的最優(yōu)灌溉配水量。所得結(jié)果符合灌區(qū)灌溉用水的實際情況，該優(yōu)化配水方法具有通用性。

摘要:采用基于客觀賦值法的熵權(quán)信息法與主觀賦值法相結(jié)合的綜合評價方法對不同加氧頻率處理溫室甜瓜綜合效益進行評價，并對各加氧處理進行綜合效益排序。結(jié)果表明，2天1次的加氧頻率處理綜合效益最好，每天1次的次之，不加氧處理的綜合效益優(yōu)于3天1次和每天2次處理，溝灌處理的綜合效益最差。加氧灌溉均可以不同程度地提高溫室甜瓜的產(chǎn)量和品質(zhì)，但由于加氧處理增加了電費及滴灌設(shè)備及管件等資金投入，致使一些加氧處理綜合效益降低。地下滴灌的溫室甜瓜綜合效益始終優(yōu)于溝灌。

摘要:以土壤-水分-大氣-作物系統(tǒng)模擬模型——SWAP模型和FAO-56分冊推薦的最新雙作物系數(shù)法為基礎(chǔ)，計算渾善達克沙地天然植被蒸散量。結(jié)果表明：SWAP模型和最新雙作物系數(shù)法模擬的蒸散量結(jié)果相近，均可用于模擬蒸散量。SWAP模型能模擬土壤剖面的水分動態(tài)。

摘要:針對我國秸稈類生物質(zhì)顆粒燃料灰含量高、灰熔點低而導致燃燒過程中易結(jié)渣、燃燒器易熄火、燃燒不穩(wěn)定等問題，采用多級配風原理，設(shè)計出高效雙層燃燒筒裝置，實現(xiàn)三級配風，同時研究了螺旋清灰破渣機構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上研制了生物質(zhì)顆粒燃料燃燒器。采用玉米秸稈顆粒燃料和落葉松木質(zhì)顆粒燃料進行了燃燒試驗，試驗結(jié)果表明，本燃燒器的多級配風結(jié)構(gòu)和破渣清灰機構(gòu)設(shè)計合理，燃燒效率達到91%，能夠有效地將燃燒過程中產(chǎn)生的灰渣排出，結(jié)渣率明顯下降，實現(xiàn)了連續(xù)穩(wěn)定燃燒。與瑞典PX-20型燃燒器相比，以玉米秸稈顆粒為燃料時，本燃燒器燃燒效率提高了9%、結(jié)渣率降低了25.94%，燃料適應(yīng)性廣。

摘要:以下吸式固定床生物質(zhì)氣化爐物理模型為研究對象，應(yīng)用流體仿真軟件Fluent，對冷態(tài)氣化爐在單、雙層氣化劑配風工況下的床層壓力場進行仿真研究。通過氣化爐多點測壓實驗，對仿真結(jié)果進行驗證。利用歐拉-拉格朗日方法分析氣化爐冷態(tài)流場分布特性，根據(jù)伯努利方程說明氣化爐床層壓力場的變化原因。結(jié)果表明，仿真與實驗結(jié)果的誤差值在2.5%以內(nèi)，氣化劑配風工況的變化改變了爐內(nèi)流場，雙層氣化劑配風使氧化層壓力場平均值為14.98kPa，高于單層配風工況，且軸向壓力分布均勻。

摘要:闡述了分布式冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的概念及特點，介紹了生物質(zhì)氣化系統(tǒng)的原理，并探討了生物質(zhì)氣化冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的幾種應(yīng)用形式及各自的優(yōu)缺點，分析了我國發(fā)展生物質(zhì)氣化冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的優(yōu)勢及面臨的問題。最后指出生物質(zhì)氣化冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)可實現(xiàn)能量的梯級利用，具有良好的社會、經(jīng)濟和環(huán)境效益，為高效綜合利用我國生物質(zhì)資源的重要途徑之一。

摘要:為了研究富士蘋果虎皮病病果電特性的變化規(guī)律，探討利用電特性參數(shù)的變化來反映蘋果內(nèi)部的物理化學變化，運用LCR型電子測量儀測定了100Hz～3.98MHz頻率、（20±1）℃恒溫條件下貯藏1、8、15、22和29d的虎皮病果實復阻抗、電抗、電導、電容和介質(zhì)損耗系數(shù)等電學參數(shù)。結(jié)果顯示：在同一貯藏時間下，隨著頻率的增加，果實的復阻抗、電抗值在減小，電導值則在增加；而電容和果實的介質(zhì)損耗系數(shù)變化則沒有規(guī)律性。統(tǒng)計分析顯示，感病果實和正常果實電容值村在極顯著差異（P＜0.01)。結(jié)果表明：電容值基本可以正確反映蘋果的實際品質(zhì)情況。

摘要:為研究芝麻分離蛋白對干酪體系的修飾作用，對芝麻分離蛋白部分替代乳蛋白對干酪用乳微觀結(jié)構(gòu)和凝塊熱力學特性的影響進行分析。以芝麻蛋白占混合乳中總蛋白含量的0、4%、8%和12%制作4種干酪進行分析研究。結(jié)果表明，芝麻分離蛋白添加后引起乳脂分散，乳脂肪球變小，表現(xiàn)出芝麻蛋白的乳化均質(zhì)作用。DSC分析顯示其凝塊熱力學特性受芝麻分離蛋白濃度影響顯著，凝塊出現(xiàn)新的熱吸收峰，且峰值溫度發(fā)生變化。同時結(jié)合已有報道對芝麻分離蛋白與酪蛋白相互作用方式進行了探討，結(jié)果表明，芝麻分離蛋白與酪蛋白發(fā)生共沉淀，對干酪凝塊起到特性修飾作用。

摘要:為探索臭氧對竹筍木質(zhì)化的影響，研究了100、200或300μL/L臭氧處理30min對冷藏（1±1）℃竹筍木質(zhì)化及相關(guān)酶活性的影響。結(jié)果表明：臭氧處理可延緩竹筍冷藏期間硬度的上升，降低呼吸強度和乙烯釋放量;可延緩PAL、POD和PPO活性的增加，其木質(zhì)素和纖維素的含量分別比對照低7%～12%和8%～14%，霉變率比對照低71%～84%。臭氧處理延緩了竹筍的木質(zhì)化進程。

摘要:通過酶法制備進行大米抗氧化肽蛋白酶的篩選。以大米蛋白為原料、酶解液對DPPH自由基清除率為指標，從風味蛋白酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶、復合蛋白酶、堿性蛋白酶、木瓜蛋白酶和胃蛋白酶等7種蛋白酶中，篩選出中性蛋白酶為最佳用酶。通過試驗得出最佳的酶解反應(yīng)條件為：底物質(zhì)量濃度1.0 g/(100mL)、加酶量8%、pH值6.0、溫度60℃、酶解時間30min。酶解液稀釋15倍對DPPH自由基的清除率為89.45%，酶解液清除

摘要:將高電壓脈沖電場（PEF）技術(shù)用于牛骨膠原蛋白的提取，通過單因素試驗和Box-Behnken中心設(shè)計法得出提取牛骨膠原蛋白的最佳工藝參數(shù)為：底物質(zhì)量濃度1.0g/(100mL)、胃蛋白酶添加量3%、pH值2.5、場強21.98kV/cm、脈沖數(shù)7，在此條件下，可溶性蛋白質(zhì)量濃度高達16.21mg/mL，通過紫外光譜鑒定了所提取的樣品為純膠原蛋白而不含其他雜蛋白。

摘要:采用便攜式可見/近紅外檢測儀快速檢測阿巴特、康佛倫斯和五九香梨硬度。采集洋梨漫透射光譜(500～1010nm)，經(jīng)二階導數(shù)和卷積平滑處理后，分別建立偏最小二乘法和多元線性回歸模型。相關(guān)系數(shù)法和遺傳算法用于選擇偏最小二乘法建模變量，預測均方差分別為7.780N和8.080N，相對預測誤差分別為26.24%和29.71%。多元線性回歸模型使用7個變量，預測均方差和相對預測誤差分別為7.740N和26.10%。結(jié)果表明：建立多品種洋梨硬度全局模型是可行的，便攜式儀器可用于洋梨硬度現(xiàn)場檢測。

摘要:采用自制的板栗真空爆殼裝置，對影響板栗真空爆殼特性的因素進行了試驗研究。試驗結(jié)果表明，板栗大小、形狀對真空爆殼影響顯著；爆殼率隨絕對壓力的降低而增大，爆殼溫度的升高和爆殼時間的延長以及在適當溫度下對板栗進行預熱處理，可有效提高爆殼率。板栗真空爆殼的適宜板栗和合理工藝條件為：板栗大小7.5～10.0 g/個，半球形；預熱溫度80℃，預熱時間40min；絕對壓力2kPa，爆殼溫度80℃，爆殼時間

摘要:將激光切割技術(shù)應(yīng)用于板栗的劃口生產(chǎn)工藝，設(shè)計了一種板栗劃口機。該機主要由振動給料器、“V”字形板栗定位及輸送帶、電動機傳動系統(tǒng)、激光發(fā)生器、激光反射和聚焦鏡、控制面板等組成。板栗激光劃口和爆殼試驗表明：劃口板栗的爆殼率隨著激光功率的增加而提高，隨著板栗輸送速度的提高而降低；當激光功率為80W，板栗輸送速度為0.12m/s（即每秒劃3～4個板栗）時，劃口板栗的爆殼率在98%以上，劃口質(zhì)量最好。

摘要:為了得到纖維素酶協(xié)同超聲波法提取苦瓜多糖的最佳工藝條件，利用Box-Behnken的中心組合設(shè)計及響應(yīng)面法（RSM）探討了超聲波功率、酶量、料液比、時間、pH值和溫度等因素的優(yōu)化組合，通過建立二次回歸模型，確定其最佳提取工藝條件為: 超聲波功率390W、纖維素酶量3500U/ g（酶活200U/mg以上）、料液比1∶38、時間40min、pH值5、溫度56℃。在此工藝條件下，苦瓜多糖的提取率為211%，比熱水浸提法、超聲波法、纖維素酶法分別提高了7.8%、13.5%、7.7%。結(jié)果表明纖維素酶協(xié)同超聲波法是提高苦瓜多糖得率的有效途徑之一。

摘要:闡述了一種基于自適應(yīng)模糊控制的拖拉機自動導航系統(tǒng)。由PLC、電控開關(guān)液壓閥和比例方向液壓閥組成自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，設(shè)計了PD轉(zhuǎn)向控制算法；為提高拖拉機自動導航的精度和穩(wěn)定性，提出了一種基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊控制方法，采用遺傳算法在線優(yōu)化模糊控制規(guī)則以及輸出比例因子，既保留了傳統(tǒng)模糊控制的優(yōu)點，又有效改善了系統(tǒng)的控制品質(zhì)；仿真和田間試驗結(jié)果表明，該方法可以迅速消除跟蹤誤差，響應(yīng)速度快，超調(diào)小，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差不超過

摘要:為恢復被果樹枝葉遮擋后丟失的信息，首先通過計算遮擋因子，確定果樹枝葉對蘋果的遮擋區(qū)域；然后，利用格子波爾茲曼方法求解各向異性擴散方程，估計丟失的信息，提出了基于格子波爾茲曼方法的圖像修復算法。實驗證明，該算法能夠有效實現(xiàn)蘋果圖像中枝葉遮擋部分的修復。與基于曲率驅(qū)動擴散的圖像修復算法相比，該算法具有較高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性，可以將其用于構(gòu)建并行圖像處理系統(tǒng)，并且適合蘋果采摘機器人視覺系統(tǒng)。

摘要:研究了雙目視覺技術(shù)在智能對靶噴霧中的應(yīng)用；試驗中運用平行光軸的攝像機采集圖像，通過尋找樹木圖像中特征點的方式將兩幅圖像進行匹配，解決相似性問題；再計算出目標樹木到攝像頭的距離及其誤差，試驗的平均偏差率在8%以內(nèi)；運用該方法能達到智能噴霧中控制施藥量的目的，提高精確智能對靶施藥效率。

摘要:針對植物病斑區(qū)域圖像邊界的模糊性和不確定性因素，利用模糊邏輯的推理規(guī)則和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)性，提出全規(guī)則的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為植物病葉圖像像素歸屬的決策系統(tǒng)，并利用遺傳算法對系統(tǒng)的可調(diào)整參數(shù)初始值進行全局優(yōu)化，提高了網(wǎng)絡(luò)訓練速度，避免了傳統(tǒng)BP算法的局部最小值。通過對馬鈴薯早疫病病斑圖像分割的實驗表明，該模型速度快且穩(wěn)定，精度高且魯棒性好，簡單易于實現(xiàn)。

摘要:為了提高雜草識別的精度和效率，提出了一種基于特征優(yōu)化和最小二乘支持向量機（LS-SVM）技術(shù)的棉田雜草識別方法。在對原始圖像灰度化、濾波去噪和閾值分割等處理的基礎(chǔ)上，提取植物葉片的6個幾何特征和7個Hu不變矩，用粒子群優(yōu)化（PSO）算法對形狀特征進行優(yōu)化選擇，縮減LS-SVM訓練樣本數(shù)據(jù)，然后用訓練好的分類器進行雜草識別。實驗結(jié)果表明，該方法在有效縮減形狀特征的同時，能夠保持高于原始特征集的識別率，平均正確識別率達到

摘要:針對現(xiàn)有溫室環(huán)境控制系統(tǒng)無法對下一時段溫室溫度進行精確預測的問題，提出采用時序分析法建立溫度預測模型的方法。以圓拱型連棟薄膜溫室2001年6月6日~2002年9月16日間的溫度為例，首先對溫度序列進行一階年度差分處理來實現(xiàn)序列的平穩(wěn)化；然后根據(jù)一階年度差分序列自相關(guān)系數(shù)和偏相關(guān)系數(shù)的特點，提出采用ARMA（p，q）模型來擬合溫室溫度；最后根據(jù)方差估計和誤差平方和最小的原則，確定了一個ARMA（4，4）模型作為夏季溫室溫度的1步預測模型。試驗結(jié)果表明，模型預測值與實測值相比，最大絕對誤差為0.8℃、最大相對誤差為3.2%，平均絕對誤差為0.2℃、平均相對誤差為

摘要:針對適用于WSN土壤濕度采集節(jié)點的EC-5傳感器對電源電壓敏感的問題，從傳感器工作原理入手分析電源電壓引起檢測誤差的來源，且發(fā)現(xiàn)當傳感器各項參數(shù)確定后，這種誤差隨著被測土壤濕度增大而增大。采用CC2430芯片作為WSN信息傳輸節(jié)點，建立具有多節(jié)點的上下位機WSN土壤濕度采集系統(tǒng)，以節(jié)點電壓u和被測土壤實際濕度θ為對象，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對采集節(jié)點中非線性土壤濕度傳感器系統(tǒng)進行逆向建模，在上位機上實現(xiàn)由電源電壓引起EC-5傳感器檢測誤差的補償，實驗結(jié)果表明，該方法能有效地減少節(jié)點電池電壓變化對WSN土壤濕度采集精度的影響。

摘要:介紹了基于相位檢測的時域反射（P-TDR）技術(shù)的工作原理。對8種不同鹽分含量的砂壤土土樣在5個含水量水平下進行實驗，結(jié)果顯示，信號的反射系數(shù)隨電導率增加單調(diào)減小。分別采用線性和二次多項式對測量結(jié)果進行建模實驗，并選擇二次多項式為P-TDR電導率測量模型，模型的決定系數(shù)達0.812以上。土壤含水量對電導率測量有較大影響，在分析了土壤含水量與多項式系數(shù)關(guān)系的基礎(chǔ)上，最終建立了以土壤含水量和反射系數(shù)為變量的土壤電導率預測模型。土壤質(zhì)地等因素對P-TDR電導率測量的影響還需通過田間現(xiàn)場測量實驗進行研究。

摘要:應(yīng)用自行研制的土壤含水量、電導率與耕作阻力車載測試系統(tǒng)以及EM38電導率測試儀，在特定的耕作和施肥管理制度試驗田中進行大田尺度下的土壤多參數(shù)車載測量研究。在土壤參數(shù)空間分布信息基礎(chǔ)上進行相關(guān)分析，結(jié)果表明復合傳感器具備農(nóng)田土壤含水量和電導率變異響應(yīng)能力，進一步建立了農(nóng)田土壤電導率與含水量、耕作阻力以及施肥信息之間的統(tǒng)計預測模型。

摘要:根據(jù)彈塑性力學理論，分析了T型導軌翹曲矯正過程中所經(jīng)歷的彈性加載、彈塑性反彎和卸載回彈這3個變形階段，推導了各個階段的矯正載荷、彎矩和行程間的關(guān)系，給出各變形階段的載荷-行程關(guān)系式，從而建立T型導軌翹曲變形矯正的載荷-行程模型。利用該模型，可根據(jù)導軌的初始翹曲撓度快速、準確地計算出相應(yīng)的矯正行程。為驗證該模型的正確性，以T89/B型導軌為例進行了實驗對比分析，其結(jié)果表明該理論模型與實驗所得出的矯正行程間的相對誤差在10%以內(nèi)，該模型是切實可行的，可為T型導軌全自動翹曲矯正機的開發(fā)提供理論支持。

摘要:根據(jù)噴涂機器人離線編程需要和噴涂空間軌跡的特點，提出一種基于Dijkstra算法的噴涂機器人笛卡爾空間軌跡到關(guān)節(jié)軌跡的轉(zhuǎn)換方法。通過分析工件坐標系和機器人基坐標系的關(guān)系，采用輔助特征點三點標定法將工件坐標系內(nèi)的噴涂空間軌跡轉(zhuǎn)換到機器人坐標系。建立了在機器人逆解中求取最短關(guān)節(jié)運動行程的優(yōu)選模型，用賦權(quán)有向圖表示所有機器人逆解間的行程關(guān)系，利用Dijkstra算法求最優(yōu)的逆解組合。噴涂試驗顯示，所提出的軌跡轉(zhuǎn)換方法能有效克服軌跡轉(zhuǎn)換失真，驗證了該方法的可行性和有效性。

摘要:對全膜及乏油條件下縱向粗糙度滾子副彈流潤滑問題進行了求解。結(jié)果表明，滾子接觸副中部與端部的潤滑特性不同，由于端部效應(yīng)的存在，其端部油膜厚度遠低于中部。表面粗糙度會引起油膜厚度及壓力的波動，在純滾動條件下，油膜波動的波長等于粗糙度的波長，而幅值大于粗糙度的幅值。表面粗糙度會降低油膜厚度，尤其在乏油潤滑條件下。供油膜厚越小，滾子接觸副越容易乏油。在一定供油量下，表面粗糙度的幅值越大，波長越小，對滾子副的潤滑越不利。

摘要:通過改變固化劑的含量，配制了幾種光彈性模型材料。在凍結(jié)溫度下，應(yīng)用YE2538型程控靜態(tài)電阻應(yīng)變儀測試了不同材料的彈性模量。參考鋼-銅副的彈性模量比值，合理配置了蝸桿和蝸輪的光彈性模型材料。制備了鋼質(zhì)軸芯鑲鑄環(huán)氧樹脂齒部的蝸桿模型，整體澆注了環(huán)氧樹脂蝸輪模型。將光彈性模型副裝配在減速箱中，通過扭力桿施加載荷，在烘箱內(nèi)完成了應(yīng)力凍結(jié)過程。應(yīng)用409-Ⅰ型光彈儀觀測了蝸輪模型切片等差線的分布狀態(tài)。對比分析了光彈性實驗結(jié)果和有限元分析結(jié)果。結(jié)果表明：同一切片上，各齒最大等差線級數(shù)的差值小，齒間載荷分配比較均勻；沿齒高方向，齒根和齒頂處的等差線級數(shù)較分度圓附近大；光彈結(jié)果與有限元計算結(jié)果的一致性較好，驗證了該蝸桿副光彈性實驗的可靠性。

摘要:進給伺服系統(tǒng)的性能對數(shù)控機床的跟蹤及定位精度、加工質(zhì)量等有著重要的作用。摩擦和間隙的非線性會導致系統(tǒng)的爬行、振蕩等不穩(wěn)定行為。針對閉環(huán)控制的直聯(lián)式進給伺服系統(tǒng)，建立了考慮摩擦和間隙的綜合力學模型和數(shù)學模型。研究了低速進給條件下摩擦和間隙非線性對工作臺輸出的影響，得出了工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的幾種可能條件，并給出消除進給系統(tǒng)爬行現(xiàn)象的幾種常見措施。所得結(jié)論為進給伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計和性能預測提供了理論支持。

摘要:針對圓錐度誤差評定中尋找理想圓錐軸線問題，提出了網(wǎng)格搜索算法，并建立了圓錐度誤差數(shù)學模型。該算法是在圓錐初始、終止截面的最小二乘圓心周圍，布置一定邊長的正方形并以此劃分網(wǎng)格點，將兩截面的網(wǎng)格點兩兩連線作為理論圓錐軸線，計算最小區(qū)域圓錐度誤差。論述了采用網(wǎng)格搜索算法求解圓錐度誤差的原理和步驟。實例表明，網(wǎng)格搜索算法可以有效、正確地評定圓錐度誤差。

摘要:提出一個鋸齒形切屑模型，并在該模型基礎(chǔ)上建立了表示切屑分節(jié)變形程度的相關(guān)參數(shù)計算公式；以高強度鋼AerMet100為例進行了切削實驗，對收集到的切屑進行了變形參數(shù)計算，驗證了模型的有效性；在對實驗結(jié)果討論的基礎(chǔ)上建立了切屑形態(tài)隨切削速度提高而變化的模型，定性地分析了切屑隨切削速度的提高產(chǎn)生鋸齒化的原因，結(jié)果表明切屑隨切削速度的提高而逐漸鋸齒化的根本原因在于切削材料的動態(tài)強度（屈服強度、拉伸強度）的提高和熱軟化效應(yīng)、應(yīng)變硬化效應(yīng)影響的減弱。